ROBOTSCOPE机器人产业情报
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对比工作区 · 仅陈述事实，不作排名

结合背景进行对比。

选择两到四份档案。数值保留其原始字段和运行范围。

对比 2–4 台机器人

选择平台

数值保留其已发布字段、运行范围和配置。可从每个对比单元格打开证据。

机器人视觉

仅使用已核验的公开高度归一化；图像不构成技术事实证据。

GR-2视觉尚未核验
Unitree Robotics H2 Plus制造商图片
H2 Plus没有可用于缩放的已核验全身图像与高度组合。
XPENG IRON制造商图片
IRON没有可用于缩放的已核验全身图像与高度组合。
档案事实与适用范围Boston DynamicsAtlasFourier IntelligenceGR-2Unitree RoboticsH2 Plus证据尚未溯源XPENGIRON已记录冲突
电池容量未知
≈ 950 Wh未注明适用范围可选灵巧手官方
≈ 950 Wh未注明适用范围标准手部官方
未知未知
充电时间
1.5 h未注明适用范围未确认配置官方
≈ 2 h未注明适用范围可选灵巧手官方
≈ 2 h未注明适用范围标准手部官方
未知未知
电池续航时间
2 h重载作业未确认配置官方
4 h未注明运行条件未确认配置官方
≈ 2 h未注明运行条件可选灵巧手官方
≈ 2 h未注明运行条件标准手部官方
≈ 3 h未注明运行条件未确认配置官方
未知
电池更换时间
3 min未注明适用范围未确认配置官方
未知未知未知
计算模块未知
Intel Core i7 (14 cores)机载可选灵巧手官方
Intel Core i7 (14 cores)机载标准手部官方
NVIDIA Jetson T5000机载未确认配置官方
未知
算力未知未知
2070 TFLOPSFP4 · 稀疏未确认配置官方
最高 2250 TOPS有效算力未确认配置官方
机身自由度未知
未知仅机身标准手部尚无获批证据支持
未知仅机身可选灵巧手尚无获批证据支持
未知
76 DOF机身未确认配置官方
自由度声明
56 DOF未注明适用范围未确认配置官方
未知
31 motors关节电机数量未确认配置官方
未知
手部自由度未知
6 DOF单手标准手部官方
12 DOF单手可选灵巧手官方
未知
21 DOF单手未确认配置官方已记录冲突
总自由度未知
未知整机标准手部尚无获批证据支持
未知整机可选灵巧手尚无获批证据支持
75 DOF机身与手部未确认配置官方
未知整机未确认配置尚无获批证据支持
最大总自由度未知
最高 53 DOF整机可选灵巧手官方
未知未知
environment operating temperature c
-20–40 C未注明适用范围未确认配置官方
未知未知未知
高度
1.90 m站立未确认配置官方
1.75 m站立标准手部官方
1.75 m站立可选灵巧手官方
未知未知
重量
90 kg未注明适用范围未确认配置官方
63 kg未注明适用范围标准手部官方
63 kg未注明适用范围可选灵巧手官方
未知未知
负载
50 kg瞬时未确认配置官方
20 kg单手未确认配置官方
30 kg持续未确认配置官方
≈ 3 kg单手可选灵巧手官方
≈ 3 kg单手标准手部官方
15 kg单臂未确认配置官方
7 kg单臂未确认配置官方
未知
生产状态未知未知未知
Mass production planned by end of 2026; deliveries planned for 2027计划生产未确认配置官方
公开供应情况未知未知未知
未知公开商业供应未确认配置尚无获批证据支持
最大触及距离
2.3 m工作未确认配置官方
未知未知未知
safety ip rating
IP67未注明适用范围未确认配置官方
未知未知未知
速度未知
1.39 m/s未注明适用范围可选灵巧手官方
1.39 m/s未注明适用范围标准手部官方
未知未知

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